Le château des Vicaires de Lari s'élève au centre du village de Lari (dans la province de Pise), un antique bourg médiéval déjà habité pendant l'époque des Étrusques. Le château, déjà présent aux alentours de l'an mille, a vécu sa période de splendeur maximum après le 15ème siècle, en tant que siège du Vicariat florentin. Pendant plus de quatre siècles, environ un tiers de la province actuelle de Pise était administré depuis le château de Lari.
Le Vicariat fut aboli avec l'adhésion du Grand-Duché de Toscane au Royaume d'Italie, même si un tribunal d'instance civile resta à Lari jusqu'à la fin des années 60.
Le château est actuellement géré par l'Association Culturelle « Il Castello » qui s'occupe de sa revalorisation culturelle et touristique, en l'ouvrant pour des visites touristiques, mais en y organisant également des conférences et des présentations.
