Das Castello dei Vicari di Lari erhebt sich im Zentrum der Ortschaft Lari (in der Provinz Pisa). Dies ist ein altes mittelalterliches Dorf, das bereits zur Zeit der Etrusker bewohnt war. Die Festung, die bereits um das Jahr Tausend bestand, hatte ihre Glanzzeit in den Jahrhunderten nach 1400, als Sitz des Florentiner Vikariats. Über einen Zeitraum von mehr als vier Jahrhunderten verwaltete man vom Castello di Lari aus etwa ein  Drittel der heutigen Provinz von Pisa.
Das Vikariat wurde mit dem Beitritt des Großherzogtums Toskana zum Königreich Italien abgeschafft, gleichwohl blieb in Lari ein Zivilamtsgericht bis zum Ende der 60er Jahre bestehen.  

Die heutige Festung wird vom Kulturverband "Il Castello" geführt. Dieser kümmert sich um ihre kulturelle und touristische Neubewertung, indem die Festung für Besichtigungen geöffnet wird. Es werden dort aber auch Konferenzen und Vorführungen organisiert.