Il Castello dei Vicari di Lari sorge al centro del paese di Lari (in provincia di Pisa), un antico borgo medievale, già abitato in epoca etrusca. La rocca, già esistente attorno all'anno Mille, ha avuto il suo massimo splendore nei secoli successivi al 1400, come sede di Vicariato fiorentino. Per più di quattro secoli dal Castello di Lari si amministrava circa un terzo dell'attuale provincia di Pisa.
Il Vicariato venne abolito con l'adesione del Granducato di Toscana al Regno d'Italia e tuttavia una pretura civile rimase a Lari fino alla fine degli anni '60.
La rocca attualmente è gestita dall'Associazione Culturale "Il Castello" che si occupa della sua rivalutazione culturale e turistica, aprendolo alle visite turistiche, ma anche organizzandovi conferenze e presentazioni.
